Ingénieur·e principal·e en apprentissage automatique - Rendu neuronal
USD 161kâ212k
Job Description
Ă propos de lâentreprise
à Torc, nous avons toujours cru que la technologie des véhicules autonomes transformera la façon dont nous voyageons, transportons la marchandise et faisons des affaires.
Leader de la conduite autonome depuis 2007, Torc a passĂ© plus dâune dĂ©cennie Ă commercialiser des solutions aux cĂŽtĂ©s de partenaires chevronnĂ©s.âŻNous faisonsmaintenantpartie de la famille Daimler, ce qui nous permet de nous concentrer uniquement sur le dĂ©veloppement de logiciels pour les camions automatisĂ©s. Nous transformerons la façon dont le monde transporte la marchandise.
Joignez-vous Ă notre Ă©quipeâŻ: catapultez votre carriĂšre au sein de lâentreprise ayant contribuĂ© Ă crĂ©er la technologie de conduite autonome (CA). Nous sommes la premiĂšre entreprise de logiciels de CA ayant eu la vision de faire Ă©quipe directement avec un constructeur de camions.
Rencontrez lâĂ©quipe :
Torc va de lâavant avec sa stratĂ©gie AV 3.0. Les composants Simulation et Production de donnĂ©es sont majeurs pour le camionnage autonome. LâĂ©quipe Ă©labore la simulation des capteurs en fonction des modĂšles de rendu neuronal et gĂ©nĂ©ratifs pour le simulateur guidĂ© par les donnĂ©es de Torc. Les donnĂ©es de grande qualitĂ© provenant de mises en situation originales viennent combler lâĂ©cart des donnĂ©es du domaine, rĂ©solvant lâun des plus grands dĂ©fis pour une conduite autonome sĂ©curitaire. LâĂ©quipe travaille sur des approches Ă la fine pointe pour le rendu neuronal et la production de donnĂ©es pour les donnĂ©es des capteurs des camĂ©ras, lidars et radars. Le tout contribue au flux de donnĂ©es de Torc pour lâentraĂźnement et la validation Ă travers toute la pile AV.
Ce que vous ferez :
- Mettre en Ćuvre les derniĂšres avancĂ©es en matiĂšre de recherche pour les modĂšles de rendu neuronal et gĂ©nĂ©ratifs
- Convertir les solutions à la fine pointe de la technologie dans le domaine de la conduite autonome pour les simulations des capteurs des caméras, lidars et radars
- Contribuer Ă la mise en Ćuvre dâun cadre de rendu neuronal qui permet la mise Ă lâĂ©chelle de la simulation de perception et de lâentraĂźnement AV 3.0.
- IntĂ©grer le cadre dans un environnement en nuage et automatiser le pipeline pour permettre la mise Ă lâĂ©chelle de la vĂ©rification et de la validation ciblĂ©es de nos camions autonomes
- Prendre la responsabilitĂ© des projets de dĂ©veloppement dans lâĂ©quipe, de la recherche Ă la conception, en passant par la mise en Ćuvre, les tests et le dĂ©ploiement
- Concevoir, mettre en Ćuvre, tester et dĂ©ployer un logiciel livrable, prĂȘt pour la phase de production, Ă partir de prototypes prĂ©coces avec des processus disciplinĂ©s en dĂ©veloppement de logiciel.
- Travailler dans lâĂ©cosystĂšme dâapprentissage automatique en nuage avec dâautres dĂ©partements connexes existants au sein de lâentreprise.
- Ăvaluer de maniĂšre proactive les capacitĂ©s actuelles pour identifier les domaines Ă amĂ©liorer, en proposant des solutions alignĂ©es sur la stratĂ©gie et les opĂ©rations fondamentales.
- DĂ©montrer des compĂ©tences en gestion de projet, servir de leader pour les membres de lâĂ©quipe moins expĂ©rimentĂ©s dans plusieurs facettes de lâexĂ©cution de projet, faire du coaching et du mentorat au besoin.
Ce dont vous aurez besoin pour réussir :
- MaĂźtrise de Python et des cadres dâapprentissage profond comme PyTorch.
- Doctorat ou expĂ©rience de travail Ă©quivalente dâau moins 6 ans dans des domaines connexes (informatique, robotique, gĂ©nie Ă©lectrique) avec une expĂ©rience en logiciels dâexpĂ©dition de production.
- Expertise éprouvée en rendu neuronal (champs de radiance neuronale et éclaboussures gaussiennes 3D) et modÚles génératifs (modÚles de diffusion, « flow matching »).
- Expérience en infographie, reconstruction 3D ou vision par ordinateur 3D.
- Considéré comme hautement qualifié(e) et compétent(e) dans sa discipline; réalise des travaux complexes et importants sous une supervision minimale et avec une grande latitude pour le jugement indépendant.
- ExpĂ©rience avec lâinfrastructure de bureau virtuel (VDI) et les environnements de dĂ©veloppement dâapprentissage automatique en nuage.
- Est censĂ© piloter lâharmonisation entre les interfaces de lâĂ©quipe et le reste de lâorganisation.
- Conçoit, maintient et est propriĂ©taire des solutions techniques de lâĂ©quipe et favorise le consensus.
- Mentore et guide les ingénieur·e·s du groupe.
Points bonus!
- Expérience de la conduite autonome ou de la perception robotique dans des environnements de production.
- Compétences en programmation CUDA pour un rendu efficace de scÚnes à grande échelle
- Publications pour des conférences de premier ordre en informatique/IA/infographie (CVPR/ECCV/ICCV, NeurIPS/ICLR/ICML, SIGGRAPH) ou dans des revues
- ExpĂ©rience des outils MLOps et dâinfrastructure (Ray)
- FamiliaritĂ© avec lâĂ©tiquetage 3D, lâĂ©talonnage et les pipelines de simulation de capteurs.
- Gestion de capteurs de conduite autonome - Plusieurs données avec horodatage, plusieurs données de capteurs des caméras, lidars et radars
La connaissance de lâanglais est exigĂ©e puisque la personne retenue devra collaborer de façon journaliĂšre avec des collĂšgues anglophones aux Ătats-Unis et travailler avec la documentation technique rĂ©digĂ©e uniquement en anglais.
Les avantages de faire partie de lâĂ©quipe de Torc Ă temps plein
Torc se soucie des membres de son Ă©quipe. Nous souhaitons leur offrir des avantages et mettre des ressources Ă leur disposition pour soutenir leur santĂ©, leur Ă©quilibre vie professionnelle et vie privĂ©e ainsi que leur avenir. Notre culture est collaborative, Ă©nergique et centrĂ©e sur lâĂ©quipe. Torc offre ce qui suit :
- Programme de rĂ©munĂ©ration concurrentiel qui comprend des options de primes et dâactions
- Primes médicales, dentaires et pour soins ophtalmologiques à 100 % pour les membres du personnel à temps plein.
- RĂ©gime EnregistrĂ© dâĂpargne-Retraite (R.E.E.R) avec une contrepartie de 6 % de lâemployeur
- FlexibilitĂ© de lâhoraire et gĂ©nĂ©reux congĂ©s payĂ©s (disponibles immĂ©diatement aprĂšs la date dâentrĂ©e en fonction).
- AD+D et assurance-vie
Ă Torc, nous nous engageons Ă cultiver un milieu de travail diversifiĂ© et inclusif. Nous cĂ©lĂ©brons lâunicitĂ© de chaque membre de lâĂ©quipe de Torc. Nous ne faisons pas de discrimination par rapport Ă lâorigine ethnique, la religion, la couleur de peau, la nationalitĂ©, le genre (y compris la grossesse, les enfants ou autre condition mĂ©dicale), lâorientation sexuelle, lâidentitĂ© de genre, lâexpression de genre, lâĂąge, le statut de vĂ©tĂ©ran ou les handicaps.
MĂȘme si vous ne rĂ©pondez pas Ă 100 % des qualifications Ă©numĂ©rĂ©es pour ce poste, nous vous invitons Ă postuler.
La rĂ©munĂ©ration que nous offrons reflĂšte les coĂ»ts de la main-dâĆuvre de plusieurs marchĂ©s gĂ©ographiques. Le salaire dĂ©pend dâun certain nombre de facteurs et peut varier en fonction des connaissances, des compĂ©tences et de lâexpĂ©rience en lien avec le poste. La rĂ©munĂ©ration globale offerte par Torc comprendra aussi la prime dâentreprise et lâoption dâachat dâactions. Selon le poste offert, des paiements relatifs Ă lâentrĂ©e en fonction ou des frais de dĂ©mĂ©nagement ainsi que toute autre forme de compensation peuvent ĂȘtre compris dans une rĂ©munĂ©ration globale, en plus dâun Ă©ventail complet dâavantages mĂ©dicaux, financiers et autres.
Ăchelle salariale de base aux Ă.-U. :
160 800 $ Ă 212 300 $
Numéro du poste : R-102432
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