Torc Robotics

Ingénieur·e principal·e en apprentissage automatique - Rendu neuronal

Torc Robotics

USD 161k–212k

CanadaFull TimeOther
📍 CanadaPosted January 21, 1970

Job Description

À propos de l’entreprise

À Torc, nous avons toujours cru que la technologie des vĂ©hicules autonomes transformera la façon dont nous voyageons, transportons la marchandise et faisons des affaires.

Leader de la conduite autonome depuis 2007, Torc a passĂ© plus d’une dĂ©cennie Ă  commercialiser des solutions aux cĂŽtĂ©s de partenaires chevronnĂ©s. Nous faisonsmaintenantpartie de la famille Daimler, ce qui nous permet de nous concentrer uniquement sur le dĂ©veloppement de logiciels pour les camions automatisĂ©s. Nous transformerons la façon dont le monde transporte la marchandise.

Joignez-vous Ă  notre Ă©quipe : catapultez votre carriĂšre au sein de l’entreprise ayant contribuĂ© Ă  crĂ©er la technologie de conduite autonome (CA). Nous sommes la premiĂšre entreprise de logiciels de CA ayant eu la vision de faire Ă©quipe directement avec un constructeur de camions.

Rencontrez l’équipe :

Torc va de l’avant avec sa stratĂ©gie AV 3.0. Les composants Simulation et Production de donnĂ©es sont majeurs pour le camionnage autonome. L’équipe Ă©labore la simulation des capteurs en fonction des modĂšles de rendu neuronal et gĂ©nĂ©ratifs pour le simulateur guidĂ© par les donnĂ©es de Torc. Les donnĂ©es de grande qualitĂ© provenant de mises en situation originales viennent combler l’écart des donnĂ©es du domaine, rĂ©solvant l’un des plus grands dĂ©fis pour une conduite autonome sĂ©curitaire. L’équipe travaille sur des approches Ă  la fine pointe pour le rendu neuronal et la production de donnĂ©es pour les donnĂ©es des capteurs des camĂ©ras, lidars et radars. Le tout contribue au flux de donnĂ©es de Torc pour l’entraĂźnement et la validation Ă  travers toute la pile AV.

Ce que vous ferez :

  • Mettre en Ɠuvre les derniĂšres avancĂ©es en matiĂšre de recherche pour les modĂšles de rendu neuronal et gĂ©nĂ©ratifs
  • Convertir les solutions Ă  la fine pointe de la technologie dans le domaine de la conduite autonome pour les simulations des capteurs des camĂ©ras, lidars et radars
  • Contribuer Ă  la mise en Ɠuvre d’un cadre de rendu neuronal qui permet la mise Ă  l’échelle de la simulation de perception et de l’entraĂźnement AV 3.0.
  • IntĂ©grer le cadre dans un environnement en nuage et automatiser le pipeline pour permettre la mise Ă  l’échelle de la vĂ©rification et de la validation ciblĂ©es de nos camions autonomes
  • Prendre la responsabilitĂ© des projets de dĂ©veloppement dans l’équipe, de la recherche Ă  la conception, en passant par la mise en Ɠuvre, les tests et le dĂ©ploiement
  • Concevoir, mettre en Ɠuvre, tester et dĂ©ployer un logiciel livrable, prĂȘt pour la phase de production, Ă  partir de prototypes prĂ©coces avec des processus disciplinĂ©s en dĂ©veloppement de logiciel.
  • Travailler dans l’écosystĂšme d’apprentissage automatique en nuage avec d’autres dĂ©partements connexes existants au sein de l’entreprise.
  • Évaluer de maniĂšre proactive les capacitĂ©s actuelles pour identifier les domaines Ă  amĂ©liorer, en proposant des solutions alignĂ©es sur la stratĂ©gie et les opĂ©rations fondamentales.
  • DĂ©montrer des compĂ©tences en gestion de projet, servir de leader pour les membres de l’équipe moins expĂ©rimentĂ©s dans plusieurs facettes de l’exĂ©cution de projet, faire du coaching et du mentorat au besoin.

Ce dont vous aurez besoin pour réussir :

  • MaĂźtrise de Python et des cadres d’apprentissage profond comme PyTorch.
  • Doctorat ou expĂ©rience de travail Ă©quivalente d’au moins 6 ans dans des domaines connexes (informatique, robotique, gĂ©nie Ă©lectrique) avec une expĂ©rience en logiciels d’expĂ©dition de production.
  • Expertise Ă©prouvĂ©e en rendu neuronal (champs de radiance neuronale et Ă©claboussures gaussiennes 3D) et modĂšles gĂ©nĂ©ratifs (modĂšles de diffusion, « flow matching »).
  • ExpĂ©rience en infographie, reconstruction 3D ou vision par ordinateur 3D.
  • ConsidĂ©rĂ© comme hautement qualifiĂ©(e) et compĂ©tent(e) dans sa discipline; rĂ©alise des travaux complexes et importants sous une supervision minimale et avec une grande latitude pour le jugement indĂ©pendant.
  • ExpĂ©rience avec l’infrastructure de bureau virtuel (VDI) et les environnements de dĂ©veloppement d’apprentissage automatique en nuage.
  • Est censĂ© piloter l’harmonisation entre les interfaces de l’équipe et le reste de l’organisation.
  • Conçoit, maintient et est propriĂ©taire des solutions techniques de l’équipe et favorise le consensus.
  • Mentore et guide les ingĂ©nieur·e·s du groupe.

Points bonus!

  • ExpĂ©rience de la conduite autonome ou de la perception robotique dans des environnements de production.
  • CompĂ©tences en programmation CUDA pour un rendu efficace de scĂšnes Ă  grande Ă©chelle
  • Publications pour des confĂ©rences de premier ordre en informatique/IA/infographie (CVPR/ECCV/ICCV, NeurIPS/ICLR/ICML, SIGGRAPH) ou dans des revues
  • ExpĂ©rience des outils MLOps et d’infrastructure (Ray)
  • FamiliaritĂ© avec l’étiquetage 3D, l’étalonnage et les pipelines de simulation de capteurs.
  • Gestion de capteurs de conduite autonome - Plusieurs donnĂ©es avec horodatage, plusieurs donnĂ©es de capteurs des camĂ©ras, lidars et radars

La connaissance de l’anglais est exigĂ©e puisque la personne retenue devra collaborer de façon journaliĂšre avec des collĂšgues anglophones aux États-Unis et travailler avec la documentation technique rĂ©digĂ©e uniquement en anglais.

Les avantages de faire partie de l’équipe de Torc Ă  temps plein

Torc se soucie des membres de son Ă©quipe. Nous souhaitons leur offrir des avantages et mettre des ressources Ă  leur disposition pour soutenir leur santĂ©, leur Ă©quilibre vie professionnelle et vie privĂ©e ainsi que leur avenir. Notre culture est collaborative, Ă©nergique et centrĂ©e sur l’équipe. Torc offre ce qui suit :

  • Programme de rĂ©munĂ©ration concurrentiel qui comprend des options de primes et d’actions
  • Primes mĂ©dicales, dentaires et pour soins ophtalmologiques Ă  100 % pour les membres du personnel Ă  temps plein.
  • RĂ©gime EnregistrĂ© d’Épargne-Retraite (R.E.E.R) avec une contrepartie de 6 % de l’employeur
  • FlexibilitĂ© de l’horaire et gĂ©nĂ©reux congĂ©s payĂ©s (disponibles immĂ©diatement aprĂšs la date d’entrĂ©e en fonction).
  • AD+D et assurance-vie

À Torc, nous nous engageons Ă  cultiver un milieu de travail diversifiĂ© et inclusif. Nous cĂ©lĂ©brons l’unicitĂ© de chaque membre de l’équipe de Torc. Nous ne faisons pas de discrimination par rapport Ă  l’origine ethnique, la religion, la couleur de peau, la nationalitĂ©, le genre (y compris la grossesse, les enfants ou autre condition mĂ©dicale), l’orientation sexuelle, l’identitĂ© de genre, l’expression de genre, l’ñge, le statut de vĂ©tĂ©ran ou les handicaps.

MĂȘme si vous ne rĂ©pondez pas Ă  100 % des qualifications Ă©numĂ©rĂ©es pour ce poste, nous vous invitons Ă  postuler.

La rĂ©munĂ©ration que nous offrons reflĂšte les coĂ»ts de la main-d’Ɠuvre de plusieurs marchĂ©s gĂ©ographiques. Le salaire dĂ©pend d’un certain nombre de facteurs et peut varier en fonction des connaissances, des compĂ©tences et de l’expĂ©rience en lien avec le poste. La rĂ©munĂ©ration globale offerte par Torc comprendra aussi la prime d’entreprise et l’option d’achat d’actions. Selon le poste offert, des paiements relatifs Ă  l’entrĂ©e en fonction ou des frais de dĂ©mĂ©nagement ainsi que toute autre forme de compensation peuvent ĂȘtre compris dans une rĂ©munĂ©ration globale, en plus d’un Ă©ventail complet d’avantages mĂ©dicaux, financiers et autres.

Échelle salariale de base aux É.-U. :

160 800 $ Ă  212 300 $

Numéro du poste : R-102432

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